Mapa - Municipio Alto Orinoco (Municipio Autónomo Alto Orinoco)

El Municipio Autónomo Alto Orinoco forma parte del Estado Amazonas en Venezuela. En el municipio tiene su nacimiento el río más importante de Venezuela, el Orinoco. La capital del municipio es el poblado de La Esmeralda. Tiene una superficie de 50.850 km² y una población de 14.492 habitantes (censo 2015).

Disuelta la Comisión de Límites Española por Real Orden en 1.760, Iturriaga y Solano regresaron a España y formularon ante la Corte una serie de planteamientos para asegurar el dominio Español en las posesiones del Orinoco y el Río Negro. De esos planteamientos surgió la decisión real de crear sendas Comandancias. El 17 de marzo de 1767, Diez de la Fuente (Lugarteniente de Solano) arriba a la Esmeralda acompañado de sesenta españoles y de los caciques Wadena y Wasaha, quienes encabezan un grupo de 3000 indígenas. Y con esas 3000 personas se recomienza el desarrollo de la Esmeralda, fundan con Padres Capuchinos la Misión de San Francisco de la Esmeralda.

El municipio es reconocido como una división territorial por el gobierno de Antonio Guzmán Blanco el 10 de diciembre de 1880 cuando lo reconoce como una de las dos divisiones del actual estado Amazonas.

En el cerro Delgado Chalbaud, ubicado a 1.047 se encuentran las fuentes del mismísimo río Orinoco descubiertas en 1951 por la expedición franco - venezolana encabezada por el mayor del ejército venezolano Frank Risquez Iribarren.

En 2004 Jaime Turon de Acción Democrática es electo alcalde con el 40% de los votos, en 2007 son adelantadas las elecciones municipales resultando electo el independiente Jesús Manosalva.